Après une deux premières saisons dans son club formateur du Havre, Michel Hidalgo signe au Stade de Reims. C'est là-bas que sa carrière va décoller puisqu'il remporte avec le club champenois un championnat de France en 1955 et dispute contre le Real Madrid la finale de la Coupe Latine la même saison. Il participe aussi à la finale de la coupe d'Europe des clubs champions en 1956 dans laquelle il marque un but (le Stade de Reims s'incline 3-2). La saison suivante, il est transféré à l'AS Monaco où il gagne deux nouveaux titres de champion de France (1961 et 1963) et deux coupes de France (1960 et 1963). Il finit sa carrière sur le Rocher et devient en 1975 le sélectionneur de l'Equipe de France. Il gagne d'ailleurs à la tête de la sélection le premier titre majeur des Bleus, le championnat d'Europe 1984.