Уилфрид Синго начал свою футбольную карьеру в команде AS Denguélé в Кот-д'Ивуаре. Замеченный скаутами «Торино», он был подписан итальянским клубом в январе 2019 года, когда ему было всего 18 лет. Проведя вторую половину сезона в составе «Примаверы» (команда U19), правый защитник получил свои первые профессиональные минуты во 2-м квалификационном раунде Лиги Европы против «Дебрецена», а год спустя забил свой первый гол в первом же матче. Известный своей силой и скоростью, игрок ростом 1,90 м провел более 100 матчей за «Таврию», после чего летом 2023 года перешел в «Монако», где подписал пятисезонный контракт до 2028 года. В свой первый год в составе «красно-белых» игрок провел 25 матчей, а также выиграл со своей сборной чемпионат Африки. В сезоне 2024-2025 годов он сыграл в 35 матчах, включая свой первый выход в Лигу чемпионов. В двух случаях он стал решающим, включая потрясающий удар в верхний угол в матче с белградской «Црвеной Звездой».